2018年4月1日、理化学研究所革新知能統合研究センターに、認知行動支援技術チームが発足しました。最初はチームリーダー一人からの出発です。

共想法に関する世界初の書籍が出版されました。介護専門職のための総合情報誌「おはよう21」での連載をもとに、連載で書ききれなかったことを加えてまとめられたものです。

学位論文に基づく、ゲルロボットに関するモノグラフ「Electroactive Polymer Gel Robots - Modelling and Control of Artificial Muscles」がSpringer-Verlagより出版されました。

2008年7月1日、千葉県柏市に、NPO法人ほのぼの研究所がオープンしました。約一年前の2007年7月10日に開設した、東京大学−柏市・民産官学連携研究拠点ほのぼの研究所の実行組織です。代表理事を務めます。

2006年9月1日、東京大学人工物工学研究センターサービス工学研究部門に、大武研究室がオープンしました。最初は、教員一人学生ゼロのベンチャー研究室からの出発です。淺間一教授と協力してサービス工学研究部門を運営します。