学位論文に基づく、ゲルロボットに関するモノグラフ「Electroactive Polymer Gel Robots - Modelling and Control of Artificial Muscles」がSpringer-Verlagより出版されました。

ゲルロボットに関する世界初の書籍です。三部構成になっており、第一部がモデリング、第二部が設計、第三部が制御に関する内容です。具体的に一つの素材を用いて一連の実験結果を示しつつ、素材の種類によらず適用できる考え方を中心に記述しました。末永く役に立つ書物になればと願っています。

多分野に渡る専門知識と技術を統合することが必要な研究であったため、学位研究の推進に当たっては、指導教官を始め、国内外の多くの先生方、諸先輩方に御指導頂きました。またモノグラフの出版に当たっては、Springer-Verlag社の編集者、編集委員の先生方を始め、多くの方にお世話になり、納得がいくまで推敲することができました。ここに改めて感謝申し上げます。

Mihoko Otake, Electroactive Polymer Gel Robots - Modelling and Control of Artificial Muscles, Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.59, Springer-Verlag, 2009. (ISBN 978-3-540-23955)(springer)(amazon)