千葉大学、機械振動学 講義担当(2014-)
事業構想大学院大学、人間洞察 分担講義担当(2014)
千葉大学、知能ロボティクス 講義担当(2013-)
千葉大学、基礎制御工学II 講義担当(2013-)
千葉大学、メカトロニクス 講義担当(2013-)
千葉大学、機械工学セミナー 演習担当(2013-)
千葉大学、機械システム特別総合講義 分担講義担当(2013)
千葉大学、修士論文 研究指導担当(2013-)
千葉大学、デザイン工学 演習担当(2012-)
事業構想大学院大学、事業構想各論1 分担講義担当(2012)
千葉大学、長寿社会と医療 分担講義担当(2012)
千葉大学、卒業論文 研究指導担当(2012-)
東京大学、システム創成学特別演習 運動学習支援による実験計画スキル 演習担当(2011)
東京大学、近未来は変えられるか 分担講義担当(2011)
東京大学、応用プロジェクト 会話とサービス 講義担当(2010)
東京大学、全学体験ゼミナール 聞く力2010 講義担当(2010)
東京大学、2030年の社会と経営 分担講義担当(2010)
東京大学、知能社会システムと人工物デザイン 分担講義担当(2010)
東京大学、応用プロジェクト 認知とサービス 講義担当(2009)
東京大学、全学体験ゼミナール 聞く力をつける 講義担当(2009)
東京大学、人工物工学 分担講義担当(2009-)
名古屋大学、特別講義(2008,2009)
東京大学、応用プロジェクト 運動とサービス 講義担当(2008)
東京大学、プログラミング基礎D 分担講義担当(2008)
東京大学、全学体験ゼミナール ヒト学探検隊 講義担当(2008)
東京大学、システム認知学 分担講義担当(2008-)
東京大学、システム創成学特別演習 認知工学基礎 講義担当(2008-)
東京大学、社会を経営する,会社を経営するデザインとマネジメント 分担講義担当(2008)
東京大学、大学院工学系研究科システム創成学専攻 教育担当(2008-)
東京大学、修士論文 研究指導担当(2008-)
東京大学、全学自由研究ゼミナール コミュニティデザイナー育成コース 講義担当(2007)
東京大学、応用プロジェクト 脳とサービス 講義担当(2007)
東京大学、卒業論文 研究指導担当(2007-)
東京大学、システム工学特論 分担講義担当(2007)
東京大学、サービスの設計 V 分担講義担当(2007)
東京大学、全学自由研究ゼミナール
サービス創造ワークショップ 講義担当(2007)
東京大学、人工物工学特論 分担講義担当(2007-)
東京大学、サービスの設計 IV 分担講義担当(2007)
東京大学、領域プロジェクト 研究指導担当(2007-)
東京大学、工学部システム創成学科
知能社会システムコース 教育担当(2006-)
東京大学、大学院工学系研究科
環境海洋工学専攻 教育担当(2006-2008)
東京大学、
ヒトセミナー 企画実施担当(2005-)
東京大学、
100時間ワークショップ 企画実施担当(2005-)
東京大学、システム制御第二 指導補助(2004)
東京大学、知能機械情報学演習 実験担当(2003-2004)
東京藝術大学、知識表現論 分担講義担当(2002)
東京大学、学生論文指導(1998-)