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アドバンストな環境認識センサとその処理方法
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日本ロボット学会
第72回ロボット工学セミナー
「アドバンストな環境認識センサとその処理方法」
ロボットの行動を決定するためには，周囲環境を定量的に認識することが重要です．近年，赤外光を利用した二次元測域センサやマルチレンズのカメラシステムなど，機械特有の優れた機能を利用したアドバンストな環境認識センサの開発が進められています．これらのセンサは，ロボットによる環境認識の確度を高めるだけでなく，人には感じることのできない情報を定量化することで様々な応用先を提供してくれます．本セミナでは，最新の環境認識センサのハードウェアとデータの処理方法について講師の先生方から解説していただきます．
■日 時
2012年09月25日（火）09:30-17:25
■会 場
東京大学 本郷キャンパス 工学部2号館 233号室 （東京都文京区本郷7-3-1）
交通アクセス：
「東大前駅」（南北線）徒歩5分，「本郷三丁目駅」（丸ノ内線，大江戸線）徒歩10分，「根津駅」（千代田線）徒歩10分
http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/map01_02_j.html
キャンパスマップ：
http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_03_j.ht ...
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生体計測とインタフェース技術
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日本ロボット学会
第73回ロボット工学セミナー
「生体計測とインタフェース技術」
空気を読む，という言葉が最近良く使用されますが，生活支援ロボットが人間から発する様々な情報を有効に感じとることができれば，より快適かつ機能的に日常生活が送られることと思います．生体信号は直接インタフェースとして用いることはもちろん，能動的に働きかけなくてもその人の状態（体調や心理状態）を読み取る可能性を有しています．
本セミナーでは，自然な人とロボットとのインタラクションという点に主眼を置き，特に脳波，心電，筋電，脳機能等の生体情報を計測するための基本原理，信号処理技術，最先端研究事例などについて，一部デモも交えて講演を行っていただきます．
■日 時
2012年10月9日（火） 10:00-17:40
■会 場
東京大学 本郷キャンパス 工学部11号館 講堂 （東京都文京区本郷7-3-1）
交通アクセス：
「東大前駅」（南北線）徒歩5分，「本郷三丁目駅」（丸ノ内線，大江戸線）徒歩10分，「根津駅」（千代田線）徒歩10分
「東大正門前」（都バス 茶51（お茶の水-駒込駅南口）または東43（東京-荒川土手操車場前） ...
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レゴランド・ディスカバリー・センター
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こんにちは、Kです。世の中、たぶんサッカーで盛り上がっているころに、F1の録画を見ていて、ちょっと話題にのれていない今日この頃です。
さて、今日から東京おもちゃショーですね。一般公開は、16日（土）、17日（日）です。東京おもちゃショーも気になるのですが、今日はもっと気になっている、東京・お台場デックス東京ビーチに明日オープンする「レゴランド・ディスカバリー・センター東京（LDCT）」のプレオープンイベントに行ってきました。
レゴランド・ディスカバリー・センターは、ベルリン、マンチェスター、デュイスブルク、シカゴ、ダラス、カンザスに続き、4ヶ国8番目に日本初上陸となります。
ちなみに、今回LDCTを手がけたのは、マダム・タッソーやSEA LIFEなどアトラクション施設を展開するエンターテイメント企業「マーリン・エンターテイメンツ・ジャパン株式会社」。
オープニングイベントのテープカットには、LEGOのキャラクター「バディくん」も参加。左から、臨海副都心まちづくり協議会事務局 事務局長 小泉幸雄氏、住商アーバン開発株式会社 常務取締役 高野稔彦氏、バディくんと子供大使のお二人、ッレゴランド・ディスカ ...
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ROBOCON Magazine 2012年7月号
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ROBOCON Magazine 2012年7月号
■定価：980円（税込）
■判型：A4変形判 120頁
■発売日：2012年6月15日
■雑誌09761
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表紙のロボット：第20回ROBO-ONE優勝の「ガルー」と大河原メカバトルに出場した「アッガイ」。関連記事は、54ページ。 表紙の撮影：其田 益成
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特 集 Android端末で動くロボットソフトウェアを作ろう
まず、サンプルを動かしてみよう
音声指示で『ロボマガ号』を操作する機能を追加しよう
『ロボマガ ...
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機械の日・機械週間記念行事・展示会
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一般社団法人日本機械学会は、“機械”の意義や役割を広く社会と共に考え、人間と機械のふさわしい関係を模索するため、産官学の関係各方面と協力して、七夕の中歴にあたる8月7日を「機械の日」、8月1日から7日を「機械週間」（メカウィーク）と制定し、各種記念行事を行っています。
本年度の「機械の日・機械週間」記念行事は毎年開催している展示会「日本の先端科学技術の紹介」（7月31日-8月13日）を開催すると共に、8月4日（土）には絵画コンテストの表彰や体験型のイベントなど、主に小、中学生向けの企画を中心にしたものを国立科学博物館で、8月7日（火）には機械遺産認定表彰式および記念講演を日本学士院講堂で開催します。併せて、「機械の日」を含む前後に全国各地で関係諸団体、支部・部門による記念行事が開催します。
【8月4日（土）機械の日・機械週間記念行事 （主に小中学生向けのイベントで構成） 】 開催日時： 2012年8月4日（土）9：00-17：00（国立科学博物館への入館は閉館の30分前まで） 会 場： 国立科学博物館 地球館2階 （〒110-8718東京都台東区上野公園 7-20） http://www.kahaku.go.jp/use ...
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【最新号】ロボコンマガジン2012年7月号本日発売！
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こんにちはー、Ｋです。
本日、最新号が発売です。
表紙は、ガルーとアッガイのコラボ！個人的にすごい構図が気に入っています。
特集は、Androidを使ったロボットを操縦するアプリを製作します。
Androidユーザー必読ですよ。
それから、ロボット製作初心者向けの連載「初心者のためのロボット製作・レシピ」もスタートしました。「多脚ロボットのいる日常」は最終回です。。。多脚ロボットのモーション作りのまとめとして特別に6頁でお届けしています。
是非、ご一読ください！
購入はこちらから↓
http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=RM-12082-RM-Z
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第52回生命科学夏の学校のページ公開
from 生化学若い研究者の会
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今夏に生命科学若い研究者の会が主催する第52回生命科学夏の学校のページを作成しました。 →こちら
今後随時、情報を追加していく予定です。
参加登録開始は6月下旬を予定しております。
サイエンスへ熱い情熱をもった若手の皆様のご参加を心よりお待ち申し上げます。
第52回スタッフ一同
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クラウドファンディング
from --Online ROBOCON Magazine--
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こんにちは、編集長です。
WOWOWに加入しているので、メンバーズオンデマンドでEURO2012がいつでも見られる！と思っていたのですが、未だにAndroidアプリが公開されません。こういうときはiPhoneのほうがはやいんだよなーと後悔する時です...（ちなみにiPhoneアプリは公開済み）。
さて、私も最近まで知らなかったのですが、ガジェットのアイデアを公開して、そのガジェットがほしいと共感した方々の支援によって、実際に商品として世に出すことができるプラットフォームがあるそうです。「CEREVO DASH」がそうでして、ここで現在もさまざまなガジェットのプロジェクトが公開されています。
で、 3月28日の日記 で「ABC 2012 Spring」に行ってきましたと書きましたが、そこでもちょっと紹介している、壁を走ることができるロボット「うぉーるぼっと」が現在「 CEREVO DASH 」のプロジェクトとしてスタートしています。
ABC2012 Springで展示されていた「うぉーるぼっと」。
要は、「うぉーるぼっと」がほしいなぁと思ったら、ある一定の金額を支援するのですが、これがいろいろバリエーションがあります。
自分がどの程度のものがほしいかとか、工 ...
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DIYモータでソーマトロープを作ってきた
from --Online ROBOCON Magazine--
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こんにちは、編集長です。
平気で気温が5度程度変わる毎日ですが、みなさんいかがお過ごしでしょうか。
さて、6月9日に、DIYモータでソーマトロープを作るというワークショップに参加してきました。もともと、高橋圭子さんの「 jellyfish 」という展覧会が開催されていて、その会場で開催されたものに参加をしてきました。なお、「jellyfish」は機械仕掛けの小さなパラシュートが空中を浮遊しているという作品です。ふわふわと浮遊する姿はクラゲみたいにも見えます。個人的にはぼーっと眺めていたい感じの作品でした。こちらは6月23日（土）まで、上野桜木にある 櫻木画廊 で開催されているので、谷根千散歩も兼ねて見に行かれても良いかもです。
さて、DIYモータとはエナメル線を巻いてコイルを作り、コイル両端の被膜をやすりで削って（片方は半分だけ）形を整えます。電池ボックスと一体化しているスタンド（このスタンドは用意されています）に磁石と電池をセットして...という、手順だけ見ると簡単そうなのですが、それらしい形になることと、ちゃんと動くかは別物。
とりあえずそれっぽいモノができあがってもコイルが回らないよ？とか、回ったけど遅い ...
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NHK大学ロボコン2012に行ってきました。
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こんばんは、Kです。アールティさんのネコ店長がPerfumeダンスをして話題になっていますね。
ニコニコ動画：【V-Sido】等身大ロボがPerfumeダンスを踊ってみた【ネコ店長】
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18013313
これ、タイトルからもわかるとおり、 ロボマガ2011年7月号 でも特集し、その後連載もしていた吉崎航さんのV-Sidoを使っています。
さすがに、ネコ店長のような大型のロボットがリアルに踊っているのを見ると、ますます、中に人が入っているのでは？？と思ってしまうのですが。百聞は一見にしかずなので、動画を是非ご覧ください。
さて、10日（日）に、国立オリンピック記念青少年総合センターで行われた、NHK大学ロボコン2012-ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会-に行ってきました。
ここ数年取材に行かせていただいていて、毎年、胸がじーんと熱くなる戦いが繰り広げられているのですが、今年は不覚にも決勝戦で泣いてしまいました。
今年のテーマは、ABUロボコン開催国である香港に古くから伝わる、平和と繁栄を願うお祭りをモチーフにした、「平安大吉」（ペイオンダイガと読みます）。21の大学が出場しました。
手動ロボット、 ...
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