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2016/4/24 九州支部 春のセミナーのお知らせ
from 生化学若い研究者の会
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2016年4月24日（日）に九州支部 春のセミナーを実施することになりました。
今回のセミナーは、研究交流・学振セミナーと題し、様々な分野の研究交流を目的としています。
是非是非ご参加下さい！
詳細はこちらから！
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東北支部・北陸支部合同 春の学振セミナーのお知らせ
from 生化学若い研究者の会
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お世話になっております。東北支部長の西村です。 このたび、東北・北陸地方で活動している3つの生命科学系若手団体が集い、 日本学術振興会（学振）特別研究員への採用を目指す方を対象に、合同でセミナーを開催する運びとなりました。 分野の異なる4名の先生方をお招きし、申請書作成のノウハウと研究の進め方について、それぞれ違った視点からご講演いただきます。 学振（DC・PD）申請をこれから控えた学生の皆様はもちろん、すでにポストに就かれている若手教員の皆様にとっても、 グラント申請などに役立てていただける内容と存じます。 セミナー後には懇親会も開催します！3若手団体とも新規メンバーを随時募集しておりますので、 これまでセミナーに参加されたことのない方も大歓迎です。奮ってご参加下さい。
生命科学系若手3団体合同 春の学振セミナー 【主催】生化学若い研究者の会 東北支部・北陸支部 東北大学ライフサイエンス若手の会 生物物理若手の会 東北支部 【日時】2016年4月2日（土） 14:30〜 （懇親会18:00〜） 【会場】東北大学星陵キャンパス 医学部1号館 第1講義室（B01） http://www.tohoku.ac.jp/japanese/pr ...
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2016年3月20日（日）関東支部企画 Biological Science Graduate Seminarのお知らせ
from 生化学若い研究者の会
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生化学若い研究者の会・関東支部の皆様
いつもお世話になっております。
関東支部では、3月20日（日）に若手研究者による講演セミナーおよび懇親会を開催いたします。
今回のセミナーおよび懇親会では、お世話になってきたD3の先輩方の門出をお祝いする予定ですので、
OB・OGの方、また他の地方や支部からのご参加もお待ちしております。
懇親会のみの参加も歓迎ですので、お誘い合わせの上ぜひご参加ください。
急なお誘いではありますが、ご参加いただける方は、【3月15日（火）】までに下記登録フォームよりお申込みください。
http://goo.gl/forms/ugaqp2lxSi
以下、詳細です。
2016年 生化学若い研究者の会 関東支部
Biological Science Graduate Seminar
2016年3月20日（日）
セミナー 14:00〜17:10（お茶の水女子大学）
懇親会 18:00〜20:00（池袋駅付近）
生化学若い研究者の会では、生命科学研究に携わる若手研究者どうしの所属や分野を超えた交流を目的としています。
本会には多様な研究分野で活躍する方が集まる一方で、互いの研究発表を聞くことのできる機会は多くありません。
そこで関東支部で ...
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ソフトバンクロボティクス×マイクロソフト PepperとAzureを活用した未来の小売店「未来の商品棚（仮称）�
from --ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」 ｜ Online ROBOCON Magazine--
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2016年3月8日、ソフトバンクロボティクス株式会社とマイクロソフトコーポレーションは人型のコミュニケーションロボット「Pepper」とクラウドプラットフォーム「Microsoft Azure」、大画面コラボレーションデバイス「Surface Hub」などを活用した小売業界向け次世代型店舗ソリューション「未来の商品棚（仮称）」の協業について発表した。
両社が「未来の商品棚」と銘打つ、この新しいソリューションは、ロボット（Pepper）が接客し、店頭の入力デバイス・サイネージとして巨大なタッチパネル端末であるSurface Hubを利用、Pepperが取得した顧客行動などのデータや売上げデータなどのデータ解析をAzureで行う総合的なものとなっている。2016年秋をめどに日本市場での提供を開始する。価格は未定。
ソフトバンクロボティクスはこれまでPepperを活用したさまざまなソリューションを検討してきたなかで、小売業に関して以下のような課題があると指摘した。
人材の確保・定着
人材が定着しないことによるスキルの風化
グローバル化による言語的コミュニケーションの壁
eコマースの台頭
本ソリューションはこれらをす ...
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第98回ロボット工学セミナー「3次元ビジョン技術 -計測と認識，その応用-」（5/25）
from --ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」 ｜ Online ROBOCON Magazine--
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日本ロボット学会主催のロボットセミナー「3次元ビジョン技術 -計測と認識，その応用-」が，5月25日（水）に開催されます．
セミナー口上
3次元情報の取得やその認識処理はロボットにおいて重要な技術です．障害物を認識することや，タスクの対象となる物体の位置を特定する，ロボット自身の位置の同定など，多様な使われ方が想定されます．本セミナーでは，そのような3次元情報に関する画像処理技術について，4人の先生にご講演いただきます．まずは，ステレオ視に代表される通常のカメラを用いた3次元計測手法について東北大学の伊藤先生に，kinectなどのアクティブセンサーに関連するお話を鹿児島大学の川崎先生にお願いしています．認識に関連する話として，効率よい3次元認識のための特徴記述子に関するお話を中京大学の橋本先生にご講演いただき，最後に比較的規模の大きな3次元情報の応用例として東京大学の大石先生にデジタル文化遺産関連のご講演をしていただきます．
講演内容，タイムスケジュール，申込み方法など，くわしくは以下のWebサイトをご確認ください．
第98回ロボット工学セミナー
■遠隔セミナー
本セミナーの有料ネット配信を行い ...
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株式会社スイッチサイエンス、Rapiro（ラピロ）付属の基板のCADデータを公開
from --ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」 ｜ Online ROBOCON Magazine--
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株式会社スイッチサイエンスは、ロボットキットRapiro（ラピロ）に付属している2種類の基板のCADデータを3月2日に公開しました。また、それに合わせ、昨年10月に発売した「Rapiro用Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメント」のSTLデータも公開、どちらのデータも、Rapiroの公式ウェブサイトのダウンロードページ（ http://www.rapiro.com/ja/downloads/ ）よりダウンロード可能となっています。
「Rapiro」（ラピロ）は、株式会社スイッチサイエンスが2014年2月28日より販売を開始した人型模型ロボットの組み立てキットです。ロボット工学およびソフトウェアの分野での研究、教育、学習に加え、ホビーとしての使用が想定されています。
製品ページ https://www.switch-science.com/catalog/1550/
今回、公開されたデータは、
・Rapiroメイン基板の回路図、基板図のCADデータ
・Rapiro LED基板の回路図、基板図のCADデータ
・Rapiro用Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメントのSTLデータ
の3点。
Rapiroメイン基板は、Rapiroの腕や首、足を動かす12個のサーボモーターを制御することのできる基板で、Arduin ...
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古今東西ゲームセンター「GAME ON」開催！
from --ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」 ｜ Online ROBOCON Magazine--
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2016年3月2日（水）~5月30日（月）にかけて、ゲームの進化を一望するコンピュータゲームの企画展『 GAME ON ~ゲームって なんで おもしろい~ 』が 日本科学未来館 （お台場 ダイバーシティ東京のガンダムから徒歩約10分）にて開催されています。
会場はあたかも「きれいなゲームセンター」といったようすで、実際にアーケードゲームやテレビゲームをプレイして遊ぶことができます。インベーダーからPlayStation VRまで古今東西さまざまなゲーム・ゲーム機がそろっているので、ゲーム好きの方も、そうでない方も楽しむことができるはず。家族連れで足を運べば、子どもよりもお父さんが懐かしゲーにはまってしまうかもしれませんね。
本稿では、開催に先だち行われたプレス内覧会のようすを編集子42が写真を中心にリポートします。
STAGE1「プレイの誕生」
1972年、テニスゲーム『PONG（ポン）』
展示スペースは9つのステージに分かれていて、それぞれテーマが異なっています。
STAGE1「プレイの誕生」でひときわ目を引くのはアーケードゲームのポン。
ポンはゲーム会社ATARI（アタリ）がはじめて作ったア ...
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『Pepper World 2016』開催レポート
from --ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」 ｜ Online ROBOCON Magazine--
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2016年1/27-28、ベルサール汐留にて『Pepper』の法人向けモデル『Pepper for Biz』の最新ソリューションを集めたイベント、『 Pepper World 2016 』が開催された。
イベントに先駆け行われた、Pepperの法人活用についての記者説明会では、ソフトバンク代表取締役社長兼CEOの宮内謙氏が挨拶。 日産自動車 やイオンモールなどでの導入実績を紹介するとともに、「現在、多くの企業が人材不足という問題を抱えている。Pepperはその救世主になれるのではないか。日本では、生産現場のロボット化が進んでいるが、これからは販売、接客、介護、教育といった分野でのスマートロボットの活用が始まる。Pepperは月給5.5万円で雇える。特に注目してほしいのは接客データの見える化である」と語った。同社は2016年を『スマートロボット元年』と位置づけている。Pepper for BIZは、2015年10月にスタートし、導入企業は500社を超えたという。
Pepperの法人活用について説明するソフトバンク代表取締役社長兼CEO 宮内氏
続いて登壇した、ソフトバンクロボティクス代表取締役社長の冨澤文秀氏によれば、Pepperのアプリ開発を行うパートナーはすでに200社に上る ...
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東大と九工大、海中ロボットによるコバルトリッチクラストの全自動計測に成功！
from --ロボット総合情報誌「ロボコンマガジン」 ｜ Online ROBOCON Magazine--
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東京大学生産技術研究所と九州工業大学は2016年2月9日、ホバリング型自律型海中ロボット『BOSS-A』によるコバルトリッチクラスト（CRC）の長距離全自動計測に世界で初めて成功したと発表した。
自律型海中ロボット（AUV）とは動力源をもち、全自動で海中を観測する装置のことで、ホバリング型AUVは（広範囲を高速航行する）航行型AUVと異なり、運動自由度が高く、その場での旋回や上下運動が可能。
CRCは海底鉱物資源の一種で、コバルトや白金を含んでおり、日本近海の海山の頂上付近に賦存していることが知られている。この資源としての価値を評価するには効率的に賦存量を調査する技術が必要となる。
今回の計測で、東京大学生産技術研究所海洋探査システム連携研究センターと九州工業大学社会ロボット具現化センターを中心とする研究グループは、BOSS-Aを南鳥島付近のCRC開発のモデルフィールドである拓洋第五海山に展開、2日間で夜間潜航も含めて4潜航を実現、合計で約2.0?の距離を計測した。1潜航で最大4時間20分の観測を行ったという。
BOSS-Aは海底面近傍を高度2.0m、速度0.1m/sで自動航行し、搭載された音響センサによりCRCの厚みを線状に連続計測 ...
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次世代Atlasがすごすぎる件について
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こんばんは、編集長です。
お昼にツイートした、ロボット業界ではすっかり話題になっているBoston DynamicsのAtlasの動画ですが、いや確かにすごいですね。最初見たときにびっくりしすぎて打合せすべきことを忘れてしまいました（外出先で打合せをしようとしていたのです）。
このAtlas、身長は約175cmで体重は約82kg。DRCのときのAtlasより頭１つ分小さい感じですね。電池を搭載していて、油圧アクチュエータで駆動。詳しくは英語ですが、 IEEE SPECTRUM で紹介されています。
さて、この動画を見た感想なんですが、とにかくすごい。雪の積もっている林の中を歩いているところとか、多分片足が雪にずぼっとはまったり、滑ったりもしているんだと思うんですが、おっとっとという感じでバランスをとっていて、転ばないのがすごい。
あとは、Twitterでもつぶやいたんですが、荷物を持っていたAtlasが、人に荷物を落とされて、それを移動させられて場所が変わっても、すぐに見つけて追いかけて持ち直すところ。もちろん突き飛ばされてもころばないってところもすごいんですが、手に持っていた荷物がなくなったとき、止まっている時間が短いんですね。反応が ...
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